În 1976, Batalionul 102 Mentenanţă de la Bucov a început să fabrice primul Tractor de Artilerie Românesc, TAR-76. Era un tractor uşor de artilerie cu șenile, copiat după AT-L-ul rusesc și îmbunătățit, folosit la transportarea obuzierelor de 122 mm și 152 mm și a echipajelor lor.