România a solicitat formal aderarea la NATO în 1993. Un an mai târziu, România a fost primul stat care răspunde invitației lansate de NATO de a participa la Parteneriatul pentru Pace, program destinat cooperării euro-atlantice în materie de securitate, cu rol major în procesul de includere a noi membri în NATO.
În aprilie 1999, NATO a lansat Planul de acțiune în vederea admiterii de noi membri (Membership Action Plan – MAP). În cadrul acestui mecanism, România și-a elaborat propriul Plan național anual de pregătire pentru aderare (PNA), care stabilește obiective, măsuri și termene de realizare în vederea orientării, susținerii și evaluării eforturilor făcute în pregătirea pentru aderarea la Alianță.
La Summit-ul NATO de la Praga (21-22 noiembrie 2002), pe baza evaluării progreselor înregistrate de statele candidate, șefii de state și de guverne ai țărilor membre ale NATO au decis invitarea României, alături de alte șase state – Bulgaria, Estonia, Letonia, Lituania, Slovacia, Slovenia, să înceapă convorbirile de aderare la Alianța Nord-Atlantică.
Ambasadorii statelor membre NATO au semnat Protocoalele de aderare la NATO pentru România și celelalte șase state invitate să adere, în cadrul unei ceremonii desfășurate la Bruxelles la 26 martie 2003. După semnarea Protocoalelor, pentru acomodarea cu modul de lucru al NATO, statele invitate au fost implicate treptat în activitățile Alianței, prin participarea, ca observatori, la lucrările majorității structurilor aliate.
Principalele evenimente ale relațiilor România-NATO după aderare au fost:
- 6 martie 2008 – Reuniunea informală a miniştrilor de externe din ţările NATO, Bruxelles;
- 2-4 aprilie 2008 – Summit-ul NATO de la Bucureşti;
- ianuarie 2009 – Ambasada României la Baku îşi începe primul mandat de Ambasadă Punct de Contact NATO în Azerbaijan (până în decembrie 2010);
- 10 octombrie 2011 – Participarea secretarului general al NATO, Anders Fogh Rasmussen la Adunarea Parlamentară a NATO de la București;
- 1 ianuarie 2013 – România preia rolul de Ambasadă Punct de Contact NATO (CPE) la Tbilisi;
- 12 mai 2016: vizita secretarului general NATO Jens Stoltenberg în România, cu prilejul inaugurării facilității de apărare anti-rachetă de la Deveselu;
- 11-12 iulie 2018 – Summitul NATO de la Bruxelles, noul Cartier General.
