Revoluție în transportul aerian. Inginerii de la California Institute of Technology (Caltech) au dezvoltat o dronă asemănătoare unui transformator care poate trece cu ușurință de la modul de conducere aeriană la cel terestru, în aer.
Revoluție în transportul aerian. Drona care se transformă din avion în rover, în aer
Inginerii de la California Institute of Technology (Caltech) au dezvoltat o dronă asemănătoare unui transformator care poate trece cu ușurință de la modul de conducere aeriană la cel terestru, în aer.
Denumită ATMO (Aerially Transforming Morphobot), drona inovatoare dezvoltată de Mory Gharib și Ioannis Mandralis de la Caltech este capabilă de ceva cu care industria aerospațială se luptă de probabil mai bine de 50 de ani - transformarea în zbor.
Citește și: Puternica dronă RQ-4B revine în Marea Neagră. Mișcările militarilor ruși în vizor
Folosind un singur motor pentru a mișca o articulație centrală care modifică orientarea celor patru propulsoare ale sale, ATMO poate trece fără probleme de la o dronă zburătoare la un vehicul de tip Rover înainte de a atinge solul, conform Communications Engineering.
Această transformare în aer este esențială, deoarece terenul accidentat și imprevizibil poate cauza defectarea sistemului de transformare.
Interesant este faptul că învelișurile rotunde care protejează cele patru propulsoare ale dronei acționează și ca roți atunci când gadgetul este în modul de propulsie.
„Am proiectat și construit un nou sistem robotic care este inspirat de natură - de modul în care animalele își pot folosi corpul în diferite moduri pentru a realiza diferite tipuri de locomoție”, a sps Ioannis Mandralis, student absolvent în domeniul aerospațial la Caltech.
„A avea capacitatea de a se transforma în aer deschide o mulțime de posibilități pentru îmbunătățirea autonomiei și a robusteții”.
Citește și: VIDEO Premieră mondială. O dronă maritimă a doborât un avion rusesc Su-30 deasupra Mării Negre
Deși transformarea în aer se bazează pe un singur motor pentru a mișca o articulație centrală care ridică și coboară propulsoarele ATMO în poziția de zbor sau de conducere, procesul este mult mai dificil decât pare.
Inginerii au trebuit să țină cont de forțele aerodinamice complexe atunci când au testat sistemul, precum și de turbulențele și instabilitatea celor patru propulsoare care își modifică poziția în timpul procesului de aterizare.
De asemenea, au efectuat experimente de vizualizare a fumului pentru a descoperi fenomenele care au cauzat aceste schimbări în dinamică.
În cele din urmă, ei au introdus toate aceste date într-un algoritm creat special pentru controlul ATMO.
„Algoritmul de control este cea mai mare inovație din această lucrare”, a declarat Mandralis pentru Communications Engineering.
„Quadrotoarele folosesc controlere speciale din cauza modului în care sunt plasate propulsoarele lor și a modului în care zboară. Aici introducem un sistem dinamic care nu a mai fost studiat până acum.
„De îndată ce robotul începe să se transforme, apar diferite cuplaje dinamice - forțe diferite care interacționează între ele. Iar sistemul de control trebuie să fie capabil să răspundă rapid la toate acestea”, a adăugat ea.
Citește și: Corveta-dronă invizibilă, care distruge autonom ținte la 100km distanță, ar putea ajunge în Ucraina
Drona ATMO se află încă în stadiul de prototip, dar capacitatea sa de transformare în zbor este considerată o descoperire care ar putea revoluționa transportul aerian.
